🎯 Ակնարկ
⚠️ ԿԱՐԳԱՎՈՐ ՆԵՐԿԱԶԱՆՔ
Այս գործիքը նախատեսված է միայն իրավիճակային տեղեկատվության բարձրացման համար: ՄԻ՛ օգտագործեք որպես հիմնական նավիգացիոն գործիք:
Ծրագրի օգտագործումը հանում է ցանկացած պատասխանատվություն մշակողներից: Միշտ հույս դրեք սերտիֆիկացված ավիացիոն գործիքների վրա կրիտիկական որոշումներ կայացնելու համար թռիչքի ժամանակ:
EFU (Electronic Flight Unit) - սա ժամանակակից էլեկտրոնային ավիացիոն գործիքների համակարգ է (EFIS), որը մշակված է ընդհանուր ավիացիայի համար: Համակարգը ապահովում է բոլոր հիմնական թռիչքի պարամետրերի ինտեգրված ցուցադրում մեկ բարձրորակ էկրանով:
Արհեստական հորիզոն
Կռունկի և թեքության ճշգրիտ ցուցադրում դինամիկ սխալների փոխհատուցմամբ
Կուրսի ցուցիչ
Էլեկտրոնային կողմնացույց պտույտի ցուցիչով և կուրսային մարկերի տեղադրմամբ
Բարձրաչափ
Թվային բարձրաչափ QNH/QFE աջակցությամբ և բարոմետրիկ ուղղմամբ
Արագության ցուցիչ
V-արագությունների գունավոր աղեղներ կարգավորվող սահմաններով
Վարիոմետր
Բարձր զգայուն ուղղահայաց արագության ցուցիչ
GPS նավիգացիա
Երթուղու արագության, կուրսի և կոորդինատների ցուցադրում
⚙️ Տեխնիկական բնութագրեր
Էկրան
- Տիպ: FT8xx EVE TFT
- Լուծում: 0.01 hPa
- Չափ: 4.3 դյույմ
- Պայծառություն: Կարգավորվող 0-500
Էլեկտրաէներգիա
- Լարում: 12V/24V բորտային ցանց
- Սպառում: ~150 մԱ
- Պաշտպանություն: Հակառակ բևեռականություն
- Զտում: Խանգարումներից պաշտպանություն
Ինտերֆեյսներ
- Էնկոդեր: Մենյուի նավիգացիա
- UART2: AHRS սենսոր
- UART3: GPS մոդուլ
- I2C: Ճնշման սենսորներ
Աշխատանքային պայմաններ
- Ջերմաստիճան: -20°C...+70°C
- Խոնավություն: Մինչև 95% առանց խտացման
- Տատանում: Ավիացիոն
- Բարձրություն: Մինչև 18,000 մ
🔬 Սենսորներ
🚀 3-Space™ Nano Carrier Board - AHRS համակարգի սիրտ
Սա Yost Labs-ի մասնագիտական AHRS սենսորն է - մեր համակարգի իսկական հպարտությունը:
🎯 Անհավատալի ճշգրտություն
- 9-առանցք շարժման սենսոր
- Կուրսի ճշգրտություն: ±2°
- Կռունկի/թեքության ճշգրտություն: ±1°
- Թարմացման հաճախություն: 100 Հց
🧠 Խելացի կալիբրացիա
- Ավտոմատ շեղման փոխհատուցում
- Ադապտիվ աղմուկի զտում
- Համակարգի ինքնախտում
- Մագնիսական խանգարումների փոխհատուցում
💪 Հուսալիություն
- Զինվորական որակի ստանդարտ
- Տատանման դիմադրություն
- Ջերմաստիճանի փոխհատուցում
- Երկար ծառայության ժամկետ
⚡ Կատարողականություն
- Պատրաստության ժամանակ: <30 վրկ
- Ցածր էներգիա սպառում
- Թվային տվյալների ելք
- Առաջադեմ միաձուլման ալգորիթմներ
💧 Ճնշման չափման համակարգ
Ստատիկ նավահանգիստ (BMP280 @ 0x77)
- Ճշգրտություն: ±1 hPa
- Լուծում: 0.01 hPa
- Միջակայք
- Ֆունկցիա
Պիտոտ (BMP280 @ 0x76)
- Ճշգրտություն: ±1 hPa
- Զգայունություն: Բարձր
- Պատասխան: Արագ
- Ֆունկցիա: Օդային արագության չափում
🛰️ GPS համակարգ
GPS հնարավորություններ
- Երկրային արագություն (GS): Ճշգրտություն մինչև 0.1 կմ/ժ
- Երկրի վրա ուղղություն (COG): Մագնիսական և իսկական
- GPS բարձրություն: Լրացուցիչ բարոմետրիկ բարձրության ստուգում
- UTC ժամանակ: Ավտոմատ համաժամեցում
- Արբանյակների քանակ: Ազդանշանի որակի ցուցում
🎛️ Գործիքներ
🎯 Արհեստական հորիզոն
Ցուցադրման հատկություններ
- Դինամիկ երկինք: Գույնի փոփոխություն` կախված թեքությունից
- Գունավոր հող: Կարմրավուն երանգ իջեցման ժամանակ
- Կռունկի անկյուններ: Նշումներ 5°, 10°, 15°, 20°, 25°, 30°, 35°, 40°, 45°, 50°
- Դեղին ինքնաթիռ: Ֆիքսված օդանավի խորհրդանիշ
- Պտույտի ցուցիչ: Ստանդարտ և արագացված մասշտաբ
💨 Արագության ցուցիչ
| Գունավոր աղեղ | Նպատակ | Կարգավորում | Տիպիկ արժեքներ |
|---|---|---|---|
| Սպիտակ աղեղ | Թևերի միջակայք | WA Start - WA End | 0-500 կմ/ժ |
| Կանաչ աղեղ | Նորմալ թռիչք | GA Start - GA End | 0-500 կմ/ժ |
| Դեղին աղեղ | Զգուշություն | GA End - Red Line | 0-500 կմ/ժ |
| Կապույտ գիծ | Օպտիմալ պլանավորման արագություն | Blue Line | 0-500 կմ/ժ |
| Կարմիր գիծ | VNE - չգերազանցել | Red Line | 0-500 կմ/ժ |
📏 Բարձրաչափ
Բարոմետրիկ ուղղման ռեժիմներ
- QNH ռեժիմ: Ծովի մակարդակից բարձրություն (ստանդարտ ճնշում 1013.25 hPa)
- QFE ռեժիմ: Օդանավակայանից բարձրություն (ցույց է տալիս 0 ներկայիս բարձրությունում)
- Ավտոմատ QFE հաշվարկ: Համակարգը ավտոմատ հաշվարկում է օդանավակայանի ճնշումը
- Ձեռքի ուղղում: Ճշգրիտ ճնշում մուտքագրելու հնարավորություն
📈 Վարիոմետր (VSI)
Բարձր զգայունության համակարգ
- Միջակայք: Կարգավորվող ±5...±50 մ/վ
- Զգայունություն: Կարգավորվող ուժեղացման գործակից
- Հարթեցում: Ադապտիվ զտում
- Միավորներ: մ/վ կամ ֆտ/վ
- Գունային ցուցում: Կանաչ դինամիկ գիծ
⏱️ Թռիչքի ժամանակիչ համակարգ
Ընթացիկ թռիչք
- Ֆորմատ: ԺԺ:ՄՄ:ՎՎ
- Ավտոմատ մեկնարկ/կանգ
- Հիշողություն անջատելիս
Ընդհանուր ժամանակ
- Թռիչքի հաշվիչ
- Ժամերի հաշվիչ
- EEPROM պահեստավորում
🎮 Համակարգի շահագործում
🚀 Միացում և նախնական կարգավորում
Մեկնարկի հաջորդականություն
- Էլեկտրամատակարարում: Համակարգը ավտոմատ միանում է
- Բեռնման էկրան: Ցուցադրվում է 8 վրկ "eFlyUnit" գրությամբ
- Սենսորների ստուգում: Ավտոմատ ախտորոշում:
- Pitot Port Sensor @ 0x76
- Yost Labs AHRS Sensor UART2-ում
- Պատրաստ է աշխատանքի: Անցում հիմնական էկրան
🎛️ Էնկոդերի վերահսկում
| Գործողություն | Ֆունկցիա | Ռեժիմ |
|---|---|---|
| Պտույտ ձախ/աջ | Մենյուի նավիգացիա | Հիմնական էկրան |
| Սեղմում | Մուտք ընտրված մենյու | Հիմնական էկրան |
| Պտույտ մենյուում | Արժեքի փոփոխություն | Կարգավորումների ռեժիմ |
| Սեղմում + պտույտ | Արագ փոփոխություն | Կարգավորումների ռեժիմ |
| Սեղմում մենյուում | Ելք/պահպանում | Կարգավորումների ռեժիմ |
📊 Վիճակի ցուցադրում
Էկրանի ցուցիչներ
- Snsr Err: Սենսորների վիճակ (կանաչ = OK, կարմիր = սխալ)
- GPS տվյալներ: GS (երթուղու արագություն), ALT (GPS բարձրություն), COG (երթուղու ուղղություն)
- Թռիչքի ժամանակիչ: Ընթացիկ թռիչք (ԺԺ:ՄՄ:ՎՎ) և ընդհանուր թռիչք (ԺԺԺ:ՄՄ)
- Կարմիր X: Սենսորների կրիտիկ սխալ - ՄԻ ՆԱՎԻԳԱՑԻԱՅԻ ՕԳՏԱԳՈՐԾԵՔ!
⚠️ Նախազգուշացման ռեժիմներ
Անվտանգության համակարգ
- AHRS կորուստ: AHRS սենսորի կապի կորստի դեպքում ցուցադրվում է կարմիր X
- Սենսորի սխալ: "Snsr Err" ցուցիչը դառնում է կարմիր
- Սահմանների գերազանցում: Կարմիր գծի արագության գերազանցման դեպքում համակարգը նախազգուշացնում է
- GPS կորուստ: GPS արժեքների փոխարեն ցուցադրվում է "---"
🎯 Կալիբրացիա և կարգավորում
🧭 AHRS կալիբրացիա (3-Space™ Nano)
AHRS ամբողջական կալիբրացիայի գործընթաց
- Նախապատրաստում: Տեղադրեք սարքը հորիզոնական դիրքում, քիթը մագնիսական հյուսիս
- Մենյուի մուտք: CALIB → RESET AHRS
- Հաստատում: Պտտեք էնկոդերը աջ "Zero AHRS and Save" ընտրելու համար
- Կատարում: Սեղմեք էնկոդերը կալիբրացիայի սկսելու համար
- Սպասում: Մի դիպչեք սարքին 30-60 վրկ
- Ավարտ: Համակարգը ավտոմատ կպահպանի կարգավորումները
⚖️ Ճշգրիտ շեղումների կալիբրացիա
| Պարամետր | Երբ կալիբրացնել | Մեթոդ | Կարգավորման քայլ: 0.1 միավոր ճշգրիտ կարգավորման համար |
|---|---|---|---|
| Roll Offset | Կռունկը չի հավասարվում զրոյին հորիզոնական թռիչքում | Տեղադրել թևերը հորիզոնական, ուղղել | 0.5° (0.00872 րադ) |
| Pitch Offset | Թեքությունը չի համապատասխանում իրականին | Հորիզոնական թռիչք, ուղղում ստանդարտով | 0.5° (0.00872 րադ) |
| Compass Dev | Կուրսը չի համապատասխանում մագնիսական կողմնացույցին | Համեմատություն կալիբրացված կողմնացույցի հետ | 0.5° |
🌡️ Ճնշման սենսորների կալիբրացիա
Կալիբրացիայի հաջորդականություն
- Static Calib:
- Համեմատեք բարձրության ցուցումները հայտնի օդանավակայանի բարձրության հետ
- Յուրաքանչյուր ուղղման միավոր ≈ 8 մետր (25 ֆուտ)
- Տիրույթ: -10...+10
- Pitot Calib:
- Համեմատեք արագության ցուցումները GPS-ի կամ ստանդարտ սարքի հետ
- Յուրաքանչյուր ուղղման միավոր ≈ 1 մղոն/ժամ
- Տիրույթ: -70...+70
📈 Վարիոմետրի զգայունության կարգավորում
Վարիոմետրի աշխատանքի օպտիմալացում
- Ցածր զգայունություն (-5.5...-1.0): Հանգիստ օդի համար, պակաս "ցնցում"
- Միջին զգայունություն (-1.0...+1.0): Համընդհանուր կարգավորում
- Բարձր զգայունություն (+1.0...+5.5): Ջերմիկների որոնման համար, առավելագույն ռեակցիա
- Կարգավորման քայլ: 0.1 միավոր ճշգրիտ կարգավորման համար
🔧 Խնդիրների լուծում
❌ Հաճախակի խնդիրներ
🚨 Անկանոն արհեստական հորիզոն
Պատճառ: Անհրաժեշտ է AHRS կալիբրացիա
Լուծում: Կատարեք մակարդակի և կողմնացույցի կալիբրացիա
- Ստուգեք UART2 միացումը, վերագործարկեք համակարգը
📊 Սխալ բարձրության ցուցմունք
Պատճառ: Սխալ QNH/QFE կարգավորում
Լուծում: Սահմանեք ճիշտ բարոմետրիկ ճնշումը
🌐 GPS ազդանշան չկա
Պատճառ: Վատ արբանյակային ընդունում
Լուծում: Ստուգեք ալեհավաքը, սպասեք ազդանշանի ստացմանը
⚙️ Ախտորոշիչ կոդեր
| Ցուցիչ | Վիճակ | Արժեք | Գործողություն |
|---|---|---|---|
| Snsr Err | Կանաչ | Բոլոր սենսորները աշխատում են | Նորմալ շահագործում |
| Snsr Err | Կարմիր | Սենսորի սխալ: "Snsr Err" ցուցիչը դառնում է կարմիր | Ստուգեք միացումները |
| Ստատիկ նավահանգստի սենսոր | ՉԻ ԳՏՆՎԵԼ @ 0x77 | Բարձրության սենսորը չի գտնվել | Ստուգեք I2C միացումը |
| Պիտոտ նավահանգստի սենսոր | ՉԻ ԳՏՆՎԵԼ @ 0x76 | Արագության սենսորը չի գտնվել | Ստուգեք I2C միացումը |
| AHRS սենսոր | Որոնում UART2-ում | Որոնում AHRS սենսոր | Ստուգեք UART2 միացումը |
🔄 Գործարանային վերակայում
Համակարգի ամբողջական վերակայում
- Մուտք գործեք CONF → RST մենյու
- Հաստատեք "YES" վերակայման երկխոսությունում
- ԿԱՐԵՎՈՐ: YES սեղմելուց հետո սպասեք 10-30 վրկ
- Համակարգը ավտոմատ կվերագործարկվի
- Բոլոր կարգավորումները կվերադառնան գործարանային կարգավորումներին
- Անհրաժեշտ կլինի AHRS վերակալիբրացիա
📞 Տեխնիկական աջակցություն
Կայք: www.eFlyUnit.com