🎯 Обзор
⚠️ ВАЖНОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Данный прибор предназначен только для повышения ситуационной осведомленности. НЕ используйте как основной навигационный прибор!
Использование программы снимает любую ответственность с разработчиков. Всегда полагайтесь на сертифицированные авиационные приборы для принятия критических решений в полете.
EFU (Electronic Flight Unit) - это современная электронная система авиационных приборов (EFIS), разработанная для авиации общего назначения. Система обеспечивает интегрированное отображение всех основных полетных параметров на едином высококачественном дисплее.
Искусственный горизонт
Точное отображение крена и тангажа с компенсацией динамических ошибок
Указатель курса
Электронный компас с индикатором поворота и установкой курсового маркера
Высотомер
Цифровой высотомер с поддержкой QNH/QFE и барометрической коррекцией
Указатель скорости
Цветные дуги V-скоростей с настраиваемыми границами
Вариометр
Высокочувствительный индикатор вертикальной скорости
GPS навигация
Отображение путевой скорости, курса и координат
⚙️ Технические характеристики
Дисплей
- Тип: FT8xx EVE TFT
- Разрешение: 0.01 гПа
- Размер: 4.3 дюйма
- Яркость: Регулируемая 0-500
Питание
- Напряжение: 12V/24V бортсеть
- Потребление: ~150 мА
- Защита: Обратная полярность
- Фильтрация: Помехозащищенность
Интерфейсы
- Энкодер: Навигация по меню
- UART2: AHRS сенсор
- UART3: GPS модуль
- I2C: Датчики давления
Рабочие условия
- Температура: -20°C...+70°C
- Влажность: До 95% без конденсата
- Вибрация: Авиационная
- Высота: До 18,000 м
🔬 Сенсоры
🚀 3-Space™ Nano Carrier Board - 3-Space™ Nano Carrier Board - Сердце системы AHRS
Это профессиональный AHRS сенсор от Yost Labs - настоящая гордость нашей системы!
🎯 Невероятная точность
- 9-осевой датчик движения
- Точность курса: ±2°
- Точность крена/тангажа: ±1°
- Частота обновления: 100 Гц
🧠 Интеллектуальная калибровка
- Автоматическая компенсация дрейфа
- Адаптивная фильтрация помех
- Самодиагностика системы
- Компенсация магнитных помех
💪 Надежность
- Военный стандарт качества
- Устойчивость к вибрациям
- Температурная компенсация
- Длительный срок службы
⚡ Производительность
- Время готовности: <30 сек
- Низкое энергопотребление
- Цифровой выход данных
- Расширенные алгоритмы фузии
💧 Система измерения давления
Статический порт (BMP280 @ 0x77)
- Точность: ±1 гПа
- Разрешение: 0.01 гПа
- Диапазон
- Функция
Питот (BMP280 @ 0x76)
- Точность: ±1 гПа
- Чувствительность: Высокая
- Отклик: Быстрый
- Функция: Измерение воздушной скорости
🛰️ GPS система
Возможности GPS
- Путевая скорость (GS): Точность до 0.1 км/ч
- Курс над землей (COG): Магнитный и истинный
- Высота GPS: Дополнительная проверка барометрической высоты
- Время UTC: Автоматическая синхронизация
- Количество спутников: Индикация качества сигнала
🎛️ Приборы
🎯 Искусственный горизонт
Особенности отображения
- Динамическое небо: Изменение цвета в зависимости от тангажа
- Цветная земля: Красноватый оттенок при снижении
- Углы крена: Метки 5°, 10°, 15°, 20°, 25°, 30°, 35°, 40°, 45°, 50°
- Желтый самолетик: Фиксированный символ воздушного судна
- Индикатор поворота: Стандартная и ускоренная шкала
💨 Указатель скорости
| Цветная дуга | Назначение | Настройка | Типичные значения |
|---|---|---|---|
| Белая дуга | Диапазон закрылков | WA Start - WA End | 0-500 км/ч |
| Зеленая дуга | Нормальный полет | GA Start - GA End | 0-500 км/ч |
| Желтая дуга | Осторожность | GA End - Red Line | 0-500 км/ч |
| Blue Line | Оптимальная скорость планирования | Blue Line | 0-500 км/ч |
| Красная линия | Максимальная скорость, не превышать | Red Line | 0-500 км/ч |
📏 Высотомер
Режимы барометрической коррекции
- QNH режим: Высота над уровнем моря (стандартное давление 1013.25 гПа)
- QFE режим: Высота над аэродромом (показывает 0 на текущей высоте)
- Автоматический расчет QFE: Система рассчитывает давление аэродрома автоматически
- Ручная коррекция: Возможность ввода точного давления
📈 Вариометр (VSI)
Высокочувствительная система
- Диапазон: Настраиваемый ±5...±50 м/с
- Чувствительность: Регулируемый коэффициент усиления
- Сглаживание: Адаптивная фильтрация
- Единицы: м/с или фт/с
- Цветовая индикация: Зеленая динамическая линия
⏱️ Система таймера полета
Текущий полет
- Формат: ЧЧ:ММ:СС
- Автоматический старт/стоп
- Память при выключении
Общий налет
🎮 Эксплуатация системы
🚀 Включение и инициализация
Последовательность запуска
- Подача питания: Система автоматически включается
- Заставка загрузки: Отображается на 8 секунд с надписью "eFlyUnit"
- Проверка датчиков: Автоматическая диагностика:
- Static Port Sensor @ 0x77
- Pitot Port Sensor @ 0x76
- Yost Labs AHRS Sensor на UART2
- Готовность к работе: Переход к основному экрану
🎛️ Управление энкодером
| Действие | Функция | Режим |
|---|---|---|
| Поворот влево/вправо | Навигация по меню | Основной экран |
| Нажатие | Вход в выбранное меню | Основной экран |
| Поворот в меню | Изменение значения | Режим настройки |
| Нажатие + поворот | Быстрое изменение | Режим настройки |
| Нажатие в меню | Выход/сохранение | Режим настройки |
📊 Индикация состояния
Индикаторы на экране
- Snsr Err: Состояние датчиков (зеленый = ОК, красный = ошибка)
- GPS данные: GS (путевая скорость), ALT (высота GPS), COG (курс над землей)
- Таймер полета: Текущий полет (ЧЧ:ММ:СС) и общий налет (ЧЧЧ:ММ)
- Красный X: Критическая ошибка датчиков - НЕ НАВИГИРОВАТЬ!
⚠️ Режимы предупреждения
Система безопасности
- Потеря AHRS: При потере связи с датчиком курса/крена/тангажа отображается красный X
- Ошибка датчиков
- Выход за пределы: При превышении красной линии скорости система предупреждает
- GPS потеря: Отображается "---" вместо значений GPS
🎯 Калибровка и настройка
🧭 Калибровка AHRS (3-Space™ Nano)
Процедура полной калибровки AHRS
- Подготовка: Установите прибор в горизонтальное положение, нос на магнитный север
- Вход в меню: CALIB → RESET AHRS
- Подтверждение: Поверните энкодер вправо для выбора "Zero AHRS and Save"
- Выполнение: Нажмите энкодер для запуска калибровки
- Ожидание: Не трогайте прибор 30-60 секунд
- Завершение: Система автоматически сохранит настройки
⚖️ Точная калибровка смещений
| Параметр | Когда калибровать | Метод | Шаг регулировки: 0.1 единицы для точной настройки |
|---|---|---|---|
| Roll Offset | Крен не равен нулю в горизонтальном полете | Установить крылья горизонтально, скорректировать | 0.5° (0.00872 рад) |
| Pitch Offset | Тангаж не соответствует реальному | Горизонтальный полет, коррекция по эталону | 0.5° (0.00872 рад) |
| Compass Dev | Курс не соответствует магнитному компасу | Сравнение с откалиброванным компасом | 0.5° |
🌡️ Калибровка датчиков давления
Последовательность калибровки
- Static Calib:
- Сравните показания высоты с известной высотой аэродрома
- Каждая единица коррекции ≈ 8 метров (25 футов)
- Диапазон: -10...+10
- Pitot Calib:
- Сравните показания скорости с GPS или эталонным прибором
- Каждая единица коррекции ≈ 1 миля/час
- Диапазон: -70...+70
📈 Настройка чувствительности вариометра
Оптимизация работы вариометра
- Низкая чувствительность (-5.5...-1.0): Для спокойного воздуха, менее "дергается"
- Средняя чувствительность (-1.0...+1.0): Универсальная настройка
- Высокая чувствительность (+1.0...+5.5): Для поиска термиков, максимальная реакция
- Шаг регулировки: 0.1 единицы для точной настройки
🔧 Устранение неполадок
❌ Частые проблемы и решения
🚨
📊 Неправильные показания высоты
🌐
⚙️ Диагностические коды
| Индикатор | Состояние | Значение | Действие |
|---|---|---|---|
| Snsr Err | Зеленый | Все датчики работают | Нормальная работа |
| Snsr Err | Красный | Ошибка датчиков | Проверить подключения |
| Static Port Sensor | NOT FOUND @ 0x77 | Датчик высоты не найден | Проверить I2C соединение |
| Pitot Port Sensor | NOT FOUND @ 0x76 | Датчик скорости не найден | Проверить I2C соединение |
| AHRS Sensor | Searching on UART2 | Поиск AHRS датчика | Проверить UART2 соединение |
🔄 Сброс к заводским настройкам
Полный сброс системы
- Войдите в меню CONF → RST
- Подтвердите выбор "YES" в диалоге сброса
- ВАЖНО: После нажатия YES подождите 10-30 секунд
- Система автоматически перезагрузится
- Все настройки вернутся к заводским значениям
- Потребуется повторная калибровка AHRS
📞 Техническая поддержка
Сайт: www.eFlyUnit.com